موشک‌انداز آرپی‌جی-۷ یک جنگ‌افزار دستی، بدون خان و بدون عقب‌نشینی است که بر روی شانه حمل شده و مهمات آن مثل موشک بکار می‌رود. این جنگ‌افزار اولین بار در اتحاد جماهیر شوروی ساخته شده و برای مبارزه علیه هدف‌های زره‌پوش مانند تانک، توپ‌های خودکششی و نفربرهای زرهی و انهدام نفرات و دشمن در سنگرهای بتونی بکار برده می‌شود.