خانواده توپخانه (خود كششی = Self-Propelled) (SP) كامیونی ساخت مجتمع صنعتی NORINCO كشور چین برای نخستین بار در نمایشگاه بین المللی دفاعی ابوظبی (IDEX) در سال 2007 به نمایش گذاشته شد. چینی ها در این نمایشگاه  با ارائه اطلاعات و كاتالوگهای بیشتر، در مورد مشخصات فنی این سامانه ها و شرایط فروش آنها اطلاع رسانی زیادی كردند. در این نمایشگاه چینی ها با نمایش جت آموزشی پیشرفته  L-15 تمایل خود را برای حضور بیشتر در باز فروش تسلیحات خاور میانه نشان دادند. مخصوصا پس از موفقیت آنها در مذاكرات فروش سامانه توپخانه خودكششی PLZ-45 155mm به كشور كویت.
توپخانه 155mm/52 موسوم به SP1 ( یا همان SH-1) در حال اجرای آتش
پروژه SP  در سال 2002 و با دو نوع توپ آغاز شد : 155mm/52 موسوم به SP1 ( در اصل توپ SH-1) و 122mm (D-30) موسوم به SP3( در اصل توپ SH-3) . ایده ساخت توپخانه های خود كششی بر پایه كامیون در سالهای اخیر طرفداران زیادی پیدا كرده است چرا كه انتخابی كم هزینه بوده و میتواند به راحتی در جاده ها و بزرگراه های موجود مورد استفاده قرار گیرد. این سامانه چینی به خوبی توانائی رقابت با انواع سامانه های مشابه موجود در بازار توپخانه های خودكششی كامیون پایه نظیر توپخانه متحرك سبك BAE ، سامانه خودكششی فرانسوی ساخت  Nexter موسوم به (CAEASR) و توپخانه خودكششی  155mm مستقل ATMOS 2025 (ساخت اسرائیل) را دارد.
مزیت عمده خانواده توپخانه SP چینی آن است كه این سامانه قادر به شلیك انواع گلوله های توپ هدایت لیزری استاندارد روسی و NATO و گلوله های معمولی سوختار شدید (HE) می باشد. ورود تعداد اندكی از توپخانه SP از اكتبر سال 2009 به خدمت مورد تائید قرار گرفته است.

در این تصویر نحوه اجرای آتش و هدایت گلوله با لیزر به خوبی بیان شده است. توپخانه با هماهنگی دیده بان گلوله را به سمت هدف روانه كرده و دیده بان با تجهیزات ویژه ، هدف را با لیزر نشانه گذاری و گلوله شلیك شده را به سمت آن هدایت میكند. در پاین تصویر انواع گلوله ها و چاشنی های مورد استفاده نیز نشان داده شده است.

در این تصویر ساختار اصلی و زیر مجموعه ها و مكان نصب آنها در این سامانه به نمایش درآمده است.


در این تصویر سلسله مراتب شناسائی تا اجرای آتش در سطح یگ گردان توپخانه به شكل جالبی ترسیم شده است. در سطح مقدم یا Forward Level دو بخش تجهیزات شناسائی (چپ) و تخصیص و تصحیح آتش با استفاده از رادار ویژه (راست) به فعالیت مشغولند.
در سطح گردان یا Battalion Level ، اطلاعات دریافتی از سطح مقدم سنجش و پردازش شده (چپ) و نتایج به خودروی فرماندهی گردان (وسط) ارسال می گردد. در این سطح خودروهای یگان تداركات و نگهداری دیده می شوند. (راست)
در سطح آتشبار یا Battery Level  داده ها از فرماندهی گردان به خودروهای فرماندهی آتشبار منتقل می گردد. در این تصویر هر گردان توپخانه شامل 4 آتشبار نشان داده شده است .
در سطح عملیات یا Combat Level ، اطلاعات و مختصات نهائی شده هدف برای اجرای آتش به آتشبارها ابلاغ می گردد. در این تصویر هر آتشبار نیز 6 قبضه توپ را شامل می شود.
در این مقطع ، به كمك تجهیزات پیشرفته و پس از دریافت فرمان آتش از سوی فرماندهان مافوق ، با انجام محاسبات سریع و جهت یابی ، ناوبری و تعیین مختصات هدف به صورت مستقل ، توپ SH-1  (155mm/52 ) اقدام به اجرای آتش می كند.
در این تصویر زیر مجموعه های سامانه اجرای آتش این توپ و مكان آنها نشان داده شده است.
توپ 122mm (D-30) موسوم به SP-3 یا همان SH-3 در حال اجرای آتش